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機床主軸是機床的重要部件，傳統機床主軸是通過中間的傳動裝置(如皮帶、齒輪等)帶動主軸旋轉而進行工作的。電主軸又稱內裝式電機主軸單元，其主要特征是將電機置于主軸內部通過驅動電源直接驅動主軸進行工作，實現了電機、主軸的一體化的功能。結構如圖所示。

它具有以下特點：

1、結構緊湊，機械效率高，噪聲低，振動小，精度高。

2、運行平穩，沒有沖擊，使主軸軸承壽命得到延長。

3、易于實現高速化，動態精度和靜態精度穩定性更好。

4、可在額定轉速范圍內實現無級變速，以適應各種工況和負載變化的要求。

5、利用電機矢量控制技術，不僅可以滿足強力切削時大扭矩的要求，還可以實現準確的C軸定位及傳動功能，適應對C軸功

6、能有較高要求的車削、鏜削等加工中心及其它數控制機床的需要。

基于上述特點，電主軸對于提高生產率與加工質量，促進機床行業的發展具有重大意義，其用途十分廣泛。

迄今為止，上海必姆軸承有限公司已開發生產8大類，12個系列、160多種電主軸。額定轉速從3000r/min到150000r/min，功率從0.2Kw到75Kw；支承形式有高速精密角接觸球軸承、陶瓷球軸承、氣浮軸承、磁浮軸承等；潤滑方式有油脂、油霧、油氣等‘工況條件有常溫，也有在-253℃和1400℃工作的；電主軸的輸出分恒轉矩和恒功率兩種形式（如下圖所示）。

1、恒轉矩主軸

 2、恒功率主軸

另外，上海必姆軸承有限公司已開發出3個系列的機械主軸，用于加工中心和木工雕銑等領域。各類主軸簡介如下：

磨用電主軸包括DZ、GDZ、2GDZ和特種磨用4大系列。DZ系列是一種通用型磨頭，GDZ系列具有較大的輸出功率和剛性；2GDZ系列具有更大的功率和更高的剛性，其主要性能指標接近或達到九十年代先進水平，是我國新一代高效磨床及替代進口設備電主軸產品；特種系列主要為了滿足特殊結構和功能需要而設計的。

銑削用電主軸包括XD、XDS、XDJ三大系列，與數控銑、雕銑機、切割機、加工中心及并聯機床相配套，進行高速銑削和雕刻加工，適用于常規零件、工模具、木工件的加工。其中XDS系列帶有自動松拉刀機構，XDJ系列加工中心用電主軸裝有碼盤，能對轉速進行控制和實現準停，且具有自動更換刀具功能。

鉆削用電主軸包括ZD、ZDS兩大系列，主要用于印刷電路板(PCB)、油泵油咀等行業的小孔的高速鉆削、鉆銑，以滿足小孔和微孔加工的需要，ZDS系列具有自動松拉刀機構，可以實現快速換刀功能。

Ed系列高速離心機用電主軸廣泛用于離心分離、離心粉碎、離心霧化、離心干燥、離心試驗等高速離心領域。提高離心速度極大地增強了離心效果，可提高離心物體的細化度和分離精度，提高離心效率，是新一代高速離心機的換代產品。

CD系列高速車削用電主軸能獲得高的加工精度和表面粗糙度，特別適用于鋁、銅類有色金屬零件的加工。

國內首創的LD系列高速旋輾電主軸用于加工空調設備熱交換內螺紋銅管。

特殊用途專用電主軸是根據用戶特殊需要，滿足特種工況條件而專門設計的。

XP、XPS、CP系列機械主軸，可用于加工中心，數控銑床、數控車床以及木工加工設備，與電機聯接方式有皮帶傳動式和直聯式，具有高轉速，高精度，單元化的特點，其中XPS系列產品裝有自動松拉刀機構。

主軸代號標識 

1、磨用主軸代號標識

例：GDZ18g表示GDZ系列磨用電主軸，18000r/min,脂潤滑

2、非磨用主軸代號標識

例：220XDS15表示外徑Φ220，帶自動松拉刀數控銑用電主軸，轉速15000r/min,松拉缸為氣缸。